绝对速度=相对速度+牵连速度
伽利略变换可以唯一写成由时空的旋转、平移和均速运动复合而成的函数。设x为三维空间中的一点,t为一维时间中的一点。时空当中的任何一点可以表达为有序对(x,t)。速度为v的均速运动表达为:
(X,t)→(X+tv,t),其中v在R3内。
平移表达为:
(X,t)→(X+a,t+b),其中a在R3内,b在R内。
旋转表达为:
(X,t)→(GX,t),其中G:R3 → R3为某正交变换。作为一个李群,伽利略变换的维度为10。
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