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数控设备的预防性维修
顾名思义,所谓预防性维修,就是要注意把有可能造成 设备故障和出了故障后难以解决的因素排除在故障发生之前。一般来说应包含:设 备的选型、设备的正确使用和运行中的巡回检查。
①从维修角度看数控设备的选型
在设备的选型调研中,除了设备的可用性参数外,其可 维修生参数应包含:设备的先进性、可靠性、可维修性技术指标。先进性是指设备 必须具备时代发展水平的技术含量;可靠性是指设备的平均无故障时间、平均故障 率,尤其是控制系统是否通过国家权威机构的质检考核等;可维修性是指其是否便 于维修,是否有较好的备件市场购买空间,各种维修的技术资料是否齐全,是否有 良好的售后服务、维修技术能力是否具备和设备性能价格比是否合理等。这里特别 要注意图纸资料的完整性、备份系统盘、PLC程序软件、系统传输软件、传送手段、 操作口令等,缺一不可。对使用方的技术培训不能走过场,这些都必须在定货合同 中加以注明和认真实施,否则将对以后的工作带来后患。另外,如果不是特殊情况, 尽量选用同一家的同一系列的数控系统,这样,对备件、图纸、资料。编程、操作 都有好处,同时也有利于设备的管理和维修。
②坚持设备的正确使用
数控设备的正确使用是减少设备故障、延长使用寿命的 关键,它在预防性维修中占有很重要的地位。据统计,有三分之一的故障是人为造 成的,而且一般性维护(如注油、清洗、检查等)是由操作者进行的,解决的方法 是:强调设备管理、使用和维护意识,加强业务、技术培训,提高操作人员素质, 使他们尽快掌握机床性能,严格执行设备操作规程和维护保养规程,保证设备运行 在合理的工作状态之中。
③坚持设备运行中的巡回检查
根据数控设备的先进性、复杂性和智能化高的特点,使 得它的维护、保养工作比普通设备复杂且要求高的多。维修人员应通过经常性的巡 回检查,如CNC系统的排风扇运行情况,机柜、电机是否发热,是否有异常声音或有 异味,压力表指示是否正常,各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等,积极 做好故障和事故预防,若发现异常应及时解决,这样做才有可能把故障消灭在萌牙 状态之中,从而可以减少一切可避免的损失。
数控设备维修实例
1.数控系统的故障诊断
①系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统,无论是发那科 系统还是西门子系统,上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。 定位故障元器件,对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
②数控系统的软故障
数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。 有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上,有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现 问题,系统将造成全部或局部混乱,当分析到确定是软件故障时,应当使用备用软 件或备用EPROM换上,严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件 一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作 手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器,大多为内置式 PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析,在CRT上直观地看出 CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析,方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面,FANUC一7M系统中的T指令等。
2.故障排除步骤
①询问操作者故障发生的原因
当故障发生后,维修人员一般不要急于动手,要仔细询 问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故 障能否再现等。
②表面与基本供电检查
主要观察设备有无异常情况,如机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查AC\DC电源是否正常,尽可能地缩小故障范围。
③分析图纸,确定故障部位
根据图纸PLC梯图进行分析,以确定故障部位是机械、 电器、液压还是气动故障。
④扩大思路,根据经验分析
根据经验分析,一定要扩大思路,不局限于维修说明书 上的范畴,维修资料只提供一个思路,有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT 数控车床,开机后CRT无画面,电源模块报警指示灯亮,根据维修说明书所讲,发 现CRT和I/O接口公用的24EDC电源,正端与直流地之间仅有1-2Ω电阻,而同类设 备应用155Ω电阻,按资料上讲,这类故障一般在主板,只能送到厂家去修,而我们 扩大思路,先拔掉Ml8电缆插头,故障仍在,后拔掉C-Sl4插头上有短路现象,排除 后,机床恢复正常。
3.故障排除例举
①我厂XH716数控加工中心,系统为FANUC一OM系统,一 次出现故障408报警,经查为伺服系统报警,意为反馈信息不良,经测量电缆信号线 正常,但插上去后,该脉冲编码器+5V电源没有,检查伺服系统上+5V电源正常,插 上去后没有,后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良,排除后,机床恢复正 常。这台机床在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为之轴电机电流 过大,电机发热,停上40分钟左右报警消失,接着在工作一阵,又出现同类报警。经 检查分析,认为电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母 后,效果不明显,后来又调整之轴导轨斜铁,机床负载明显减轻,该故障排除。
②FAUNC一7M数控4轴铣床,开机后05、07报警,进一步检 查B轴位置超差,经分析为位置环反馈部分有问题,检查7M内部位置控制板,发现一 个集成滤波器开路,造成反馈信息中断,换一个滤波器后机床恢复正常。
③我厂自己改造一台数控车床C6140A,系统为台湾产 HUST,开机后,调找不到零点。经分析,回零原理是,回零过程中压零位开关后减 速,反方向移动,找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住,前面执行动作均正常,但减 速返回时找不到零点,估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断,后换一个脉冲编码 器,机床恢复正常工作。
④SAJO HMC 630-P型卧式加工中心,数控系统为西门子 840C,一次开机后B 轴不能运动,经检查,B 轴电磁阀已动作,但PLC显示B 轴未放松。判断压力开关有问题,拆下后经检查,发现该开关触点损坏,换一个压 力开关后该故障排除。
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