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2024-01-15 13:38
admin视觉避障好；视觉避障类似于双眼目测距离的原理，用两个角度的摄像机来取得物体的不同视角，进行三角测量法计算与物体之间的距离。
视觉避障的优点是省电、适用于光线充足的环境；缺点是算法复杂、延迟性高，且不适用于昏暗或光线变化多的情况，辨识度很大程度上取决于物件的反光特性。
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