工业机器人核心技术？

工业机器人的核心技术包括以下几个方面：

1. 机器人控制技术：机器人控制技术是工业机器人的核心技术之一，其关键在于实现机器人的精确定位和精确控制。机器人控制技术包括机器人运动控制、力控制、视觉控制、路径规划等方面。

2. 机器人传感技术：机器人传感技术是实现机器人自主感知和环境适应的关键。机器人传感技术包括视觉传感、触觉传感、力传感、声学传感等方面。

3. 机器人智能技术：机器人智能技术是实现机器人自主决策和智能控制的关键。机器人智能技术包括机器人学习、机器人决策、机器人规划等方面。

4. 机器人执行机构技术：机器人执行机构技术是实现机器人精确执行任务的关键。机器人执行机构技术包括电机、减速器、传动系统、执行器等方面。

5. 机器人安全技术：机器人安全技术是保障机器人安全运行的关键。机器人安全技术包括机器人安全控制、机器人安全传感、机器人安全标准等方面。

以上是工业机器人的核心技术方面的简要介绍。