上海大学自动控制原理考纲？

1. 自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

2. 控制系统的数学模型

主要内容：微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。

基本要求：传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。

3. 时域分析法

主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。

基本要求：一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

4. 根轨迹法

主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。

基本要求：根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。